RS-485
RS-485 là chuẩn lớp vật lý truyền tín hiệu vi sai; giao thức phía trên có thể là Modbus RTU hoặc giao thức riêng. Với bus dài, dùng cấu trúc tuyến tính phù hợp, điện trở kết thúc tại hai đầu vật lý, tránh stub dài và kiểm tra tài liệu nhà sản xuất.
An toàn: không đấu nối trên hệ thống đang vận hành khi chưa có quy trình cô lập năng lượng phù hợp.