Modbus RTU
Modbus RTU là giao thức ứng dụng thường hoạt động trên RS-485. Nó có địa chỉ slave/server, function code, phần dữ liệu và CRC. Thanh ghi có thể là coil, discrete input, input register hoặc holding register.
Ví dụ học tập: client yêu cầu đọc 2 holding registers từ thiết bị mô phỏng. Luôn kiểm tra offset địa chỉ theo tài liệu của nhà sản xuất.